„Dzień dziś wesoły” zaczerpnięte z kolędy „Z narodzenia Pana”- to hasło tegorocznych jasełek na ulicach naszych miast. W tej wielkiej manifestacji wiary jaką jest Orszak Trzech Króli co roku biorą udział miliony Polaków. 

6 stycznia, w uroczystość Objawienia Pańskiego w tym wyjątkowym pochodzie uczestniczyły setki mieszkańców Węgrowa i okolic. Swoją obecnością, radością i śpiewem w plenerze, dzieli się i głosili cud narodzin Jezusa Chrystusa, pokazując przywiązanie do tradycji. To już kolejny rok z rzędu, kiedy ulicami Węgrowa przechodzi Orszak, a  na jego czele Trzej Królowie.

6 stycznia, w południe w trzech węgrowskich parafiach odprawione zostały msze święte po których wierni zgromadzili się na Rynku Mariackim. Mimo przenikliwego zimna humory dopisywały. Tradycyjnie przygotowaniem wydarzenia zajęły się trzy węgrowskie parafie: pw. Wniebowzięcia NMP, pw. św. Piotra z Alkantary i św. Antoniego z Padwy oraz pw. św. Ojca Pio.

Po powitaniu uczestników kolorowy orszak przeszedł ulicami miasta. W tym roku trasa przemarszu prowadziła od bazyliki ulicą Kościuszki, Żagana, Zwycięstwa i Strażacką i z powrotem na Rynek Mariacki. Orszak prowadziła gwiazda i jadący na koniach trzej królowie - Kacper, Melchior i Baltazar, za nimi  pozostali uczestnicy orszaku, tworząc poszczególne kontynenty - Europę, Azję i Afrykę. Wszyscy w pięknych koronach i przebraniach.

Na tarasie pochodu zorganizowane zostały stacje gdzie dzieci i młodzież wraz z opiekunami wystąpili w specjalnie na tę okazję przygotowanych jasełkach. Złożenie pokłonu i darów (złota, kadziła i mirry) przed narodzonym Panem Jezusem, Maryją i Józefem na Rynku Mariackim było ostatnią sceną podczas orszaku. W orszaku wziął udział ordynariusz drohiczyński bp Piotr Sawczuk, który wcześniej przewodniczył mszy św. w kościele klasztornym.

Przed świętem odbywał się ogólnopolski konkurs  „Głosuj na wielbłąda”, którego organizatorem jest Fundacja Orszak Trzech Króli Węgrów zajął pierwsze miejsce. Nagrodą był strój wielbłąda, wcześniej zdarzało się , że do zwycięskiego miasta przybywał żywy wielbłąd.  Poza tym w nagrodę miasto otrzymało kilka tysięcy czekoladek i po raz pierwszy możliwość transmisji pochodu w telewizji. Odbywała się ona w formie kilku wejść na żywo. 

Przypadająca w Kościele katolickim 6 stycznia uroczystość Objawienia Pańskiego, nazywana jest także świętem Epifanii lub świętem Trzech Króli. Jest ona jednym z pierwszych świąt, które ustanowił Kościół - (w III wieku w Kościele Wschodnim, zaś w IV wieku w Kościele Zachodnim).

Od 2011 roku jest to w Polsce dzień wolny od pracy, podobnie jak i w innych krajach, np. we Włoszech, Hiszpanii, Grecji, Szwecji, Finlandii, Austrii czy Szwajcarii. Pierwszy Orszak Trzech Króli w Polsce ruszył w roku 2009. W 2020 roku w wydarzeniu wzięło udział ok. 1,3 mln uczestników w 872 miejscowościach w kraju. Podobne orszaki organizowane są obecnie także za granicą.